في محاولة لإنشاء روبوت قادر على التحكم في دورة حياته، طور الباحثون أجهزة صغيرة إسفنجية يمكنها إذابة نفسها في بركة من المادة اللزجة. وقال مين ها أوه، المهندس بجامعة سيول الوطنية في كوريا الجنوبية: "لقد قمنا بمحاكاة الموت في دورة حياة. حيث يمكن للروبوت أن يقضي على نفسه".
وأضاف ها أوه: "يتم تشغيل هذا الموت بواسطة مصابيح LED الداخلية فوق البنفسجية التي تزعزع استقرار التركيب الكيميائي للروبوت. وتستغرق هذه العملية حوالي ساعة. لذلك من المحتمل أن يكون لدينا بضعة عقود قبل أن نرى الروبوتات يتم توظيفها كأنواع الجواسيس المتلاشيين التي اقترحها الباحثون".
يتكون جسم الروبوت الذي يبلغ طوله 3 سنتيمترات من سداسي فلوروفوسفات ثنائي فينيل يودونيوم ممزوجًا براتنج السيليكون. وتسمح هذه المواد لها بالبقاء قوية. ولكنها مرنة بدرجة كافية للتلويات التي تعمل بالهواء المضغوط عبر سطح مثل الدودة ذات الأربع أرجل.
يوضح الفريق: "على عكس الروبوتات التقليدية التي تتمتع بدرجات محدودة من الحرية، تُظهر الروبوتات الناعمة قدرة على التكيف الوظيفي المتقدم وتمكن من القيام بحركات معقدة. مثل التعامل الدقيق مع الأشياء الضعيفة أو التكيف مع البيئات غير المؤكدة". قد يكون هذا مفيدًا لمهام مثل توصيل الأدوية إلى أهداف محددة في زوايا يصعب الوصول إليها في أجسامنا، أو مناطق الكوارث، أو أعماق المحيطات. وقد كلف أوه وزملاؤه اختراعهم الاسفنجي بمهمة استطلاع.
تجهيز الروبوت
تم تجهيز الروبوت الصغير بأجهزة استشعار للإجهاد ودرجة الحرارة والأشعة فوق البنفسجية. ونجح في الوصول إلى المسدس وقياس درجة حرارته، قبل التراجع إلى وضع آمن للإبلاغ عن اكتشافه والبدء في التدمير الذاتي. يؤدي التعرض للأشعة فوق البنفسجية إلى تحويل سداسي فلوروفوسفات ثنائي فينيل يودونيوم إلى فلوريد. مما يضعف البنية بأكملها إلى النقطة التي تؤدي فيها درجات الحرارة المرتفعة إلى ذوبانها.
يصف الباحثون: "لقد تفككت تمامًا، تاركة وراءها بقايا سائلة زيتية من مركب السيليكون المتحلل والإلكترونيات ذات الأغشية الرقيقة". ولسوء الحظ، كانت البركة المتبقية تحتوي على أيونات الفلورايد التي قد تكون سامة. لذلك أضاف الباحثون مركب كلوريد الكالسيوم للمساعدة في تحييدها. هناك حاجة إلى مزيد من العمل لتحسين التأثير البيئي لبقايا الروبوت اللزجة. وكتب أوه وزملاؤه في ورقتهم البحثية: "لقد اكتسب الموت والتخلص من الروبوتات الناعمة بعد عمرها التشغيلي اهتمامًا واسعًا من حيث خلق بيئة مستدامة للأنظمة الروبوتية المستقبلية".
تعليقات الزوار | اضف تعليق
